Pro kamaráda jsem vyráběl náradu původní ruské elektroniky do stativu pro dalekohled na focení oblohy.

Původní ruská elektronika řídila otáčela krokovým motorem pouze dvěma rychlostmi a kromě směru nic dalšího přepínat nešlo. Výhodou a zajímavostí původní elektroniky bylo to, že generovala pro motor stupňovitý sinus (jestli si správně pamatuju, tak 6 úrovní plus nula a špičky), čímž pádem by motor měl méně vibrovat.

Já použil prostý L293D, který nic takového neumožňuje a na ladění PWM nezbyl čas. Nakonec se to ukázalo být zbytečné, protože krokový motor je relativně slabý, silně zpřevodovaný a stejně není schopen masivní hliníkový stativ rozvibrovat.

Nová elektronika obsahuje 8bit MCU AT Mega 8 a nastavování se provádí inkrementálním ekodérem s tlačítkem v ose, což je jednak mnohem pohodlnější a druhak umožňuje i v terénu po tmě nastavovat a dolaďovat rychlost pohybu dalekohledu docela jemně.

Bohužel fotku finálního stavu po zabudování jsem nepořídil. Poslední mám pouze vývojový stav, bez ovladače na krouceném kabelu s náhradním motorem, který je tomu ve stativu podobný.